编码器——精确传输位置信息的重要设备

基本原理

编码器是一种能够将旋转运动转换成数字脉冲信号的装置，应用于各种机械设备中，以产生精确的位置反馈信号。通俗地说，就是它能将机械运动转化成数字信号，在精密机械运动的控制系统中起到至关重要的作用。

应用领域

编码器广泛应用于自动控制系统、医疗仪器、测量仪器、机械加工设备等领域。另外，随着工业自动化程度的提高，编码器的应用也扩大到了各种数控设备、机器人、雷达控制、军用设备等。

分类

采用光电传感器和光栅为基础，精度可以达到0.001mm。
采用磁性原理进行测量，精度可以达到0.001mm。
采用机械接触原理进行测量，精度相对较低，一般精度可以达到0.1mm。

选型方法

选择时需根据应用需求确认测量范围和精度。
选择时需考虑它是否支持你所使用的接口类型（如RS232、RS485、CAN、脉冲输出等）。
选择时需考虑它的安装方式，如是否支持轴向、法向安装等方式。
选择时需考虑它的寿命、震动、温度等因素对编码器的耐久性的影响。
选择时需考虑机器的电源电压是否符合编码器要求。

维护方法

由于编码器在使用过程中会不断发出脉冲信号，而测量心理每一次脉冲的位置需要光容器持续稳定的输出信号，因此在使用过程中，应保证光杠上的反射面的平整和干净，以便光线的折射光线不会偏移或随机反射，避免误差的出现。
由于编码器的工作环境一般都很恶劣，常常受到液体、灰尘和油脂等导致的污染，所以防水、防尘也是很重要的一点。
注意避免极度温度：由于光电二极管和光电晶体管和其他元器件灵敏度的限制，使光容器仪表最适宜的工作温度为15℃~35℃，过高过低都会产生一定的温度漂移和光线起伏波动带来误差，因此常常应该避免水泵在极度温度下工作，光杠过冷下发生的冷冻、光杠过热发生的沉淀，都会给测量带来不良影响。
为免影响测量，使用时应养成按规定停机好习惯：一定要先将光容器仪表停止后才能停机，这样才能使光容器仪表处于最好的状态。

安装要求

为避免安装误差，安装前一定要进行校准。
在不影响测量精度的前提下，编码器选安装位置时应考虑到安装方便和维护方便。
编码器安装后必须保证稳固，以免机械振动对编码器造成损害。
安装时必须保证测量轴与编码器轴直线相交且在同一水平面内，以避免测量轴与编码器轴之间的扭曲带来误差（扭曲角应小于30°）。

附加功能

编码器可以快速输出一个突跃信号，可以在高速测量时提供更快的响应。
编码器可以被集成成一个小的系统，可以尽量减小通信布线和系统构建的规模，并能实现数据采集、转换和计算等功能。
编码器可以检测并报告一些错误，例如指标点保存错误、数字化信号影响误差等问题，提供了快速的故障排除途径。

选型实例

柏纳定位编码器、数字电缆编码器、原始轴编码器、轴承多圆形编码器、非接触式齿轮编码器、直线编码器等多个系列。我们的编码器以精度高、信号稳定可靠和结构紧凑为特点，广泛应用于铁路、工矿企业及模具、机床、机械手和医疗设备等行业。

在选择合适的编码器时，需要考虑测量范围、精度要求、接口类型、耐用性等多方面因素，同时还要注意避免极端温度、注意维护等，以确保使用效果和寿命。