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穆格MOOG电液执行器EAS系统的未来
浏览次数:8134      发布于:2019-06-19

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MOOG简介

MOOG穆格公司成立于五十多年前,最初从事飞机与导弹部件的设计及供应。如今,本公司的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统等众多的市场和应用领域,有效提高相关产品的性能。该公司历史起源于公司创建者威廉 C 穆格,他是一位发明家、企业家,也是一位远见卓识者。1951年,比尔穆格研制成功电液伺服阀,这种装置可把微弱的电脉冲转换为精确而有力的运动。1951年7月,比尔穆格、阿特兄弟俩和卢盖耶在纽约州东奥罗拉租借了已废弃的 Proner 机场的一角,成立了穆格制阀公司(MOOG Valve Company)。

穆格MOOG公司是全球设计,制造和精密运动控制产品和系统集成商。穆格的高性能系统的控制军用和商用飞机,卫星和航天器,运载火箭,导弹,工业机械,风能,海洋应用和医疗设备。

德国BOSCH的径向柱塞泵一直是高压液压泵的首选,广泛应用于军事装备、挖掘机械、开矿机械、橡胶机械(注塑机等)、陶瓷机械等行业。BOSCH集团公司由于欧盟反垄断法在并购力士乐液压后将柱塞泵事业部卖给了全球最大的伺服阀生产公司-MOOG(穆格)公司。因此现在BOSCH径向柱塞泵的采用MOOG的商标,在泵的铭牌上有明显的MOOG商标。 广州宏高专业代理和维修MOOG泵-径向高压变量柱塞泵。MOOG径向柱塞泵根据排量和控制方式标称型号,如0514005033。排量按32升、64升、80升、90升等等,控制方式按远程控制、直接控制等方式。原厂生产的泵都带自动控制的平衡阀。 MOOG径向柱塞泵是一种恒压变量泵,就是设定工作压力(通过平衡阀调节)后泵可以自动根据系统流量的需要调节泵的供油量,并保证系统压力的平稳,同时也是最关键的就是采用这种恒压变量径向柱塞泵可以达到节能的目的,恒压变量径向柱塞泵比其他同样功率的液压泵要节省电30%以上。目前MOOG已经新的编号D*********,新型泵与原来的泵完全兼容,安装和性能与原编号泵完全一样。

完整的电液执行系统EAS(电液静压驱动系统)主要由三部分组成:#:电动伺服泵控制单元EPU:无刷伺服电机,与径向柱塞泵一体化

液压控制阀座:实现系统必要的功能控制要求;同时,用油源补偿蓄能器#;执行器:液压缸,集成位移传感器#;电动伺服泵控制单元EPU(电液静压泵单元)是EAS系统核心控制单元结合了液压和电机驱动的技术优势。 EPU可以实现分散控制。由于不需要传统的液压泵站和复杂的管道,可以有效地减少整个机器占用的空间。 

 EPU设计具有独特的安装接口,可直接安装在液压缸上。它减少了每个运动轴的额外空间要求和组件数量。 

 EAS与EM和EH系统相关。 EM(Electro-Mechanical Actuation)就是我们所说的将电能转换为机械能的机电执行器。伺服电机用于驱动伺服电机,通过机械变速箱和滚珠丝杠实现从旋转运动到直线运动的转换。 EM系统具有效率高,噪音低,线控易,维护和安装方便等优点。 #h; EH(电液执行)就是我们所说的将电能转换为液压能的电液执行器。该系统也是我们目前主流的液压伺服控制系统,即动力由液压油源供电,伺服阀控制块对最终执行器进行各种复杂的位置,力或速度控制。 EH系统具有可靠性高,输出力大,安全设置错误,冲击小等优点。

 EAS或EHA(电子液压执行器)结合了两种系统的优点。伺服控制器驱动伺服电机驱动柱塞泵,并通过提供辅助功能的液压阀块控制最终气缸的运动。 

 EAS工作原则; 

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无刷伺服电机开启,泵开始运转,供油至执行器,活塞运动,油缸位置实时监测。

电动伺服泵控单元EPU直接控制油缸活塞杆的运动。无刷伺服电机顺时针旋转。油缸下腔进油,上腔回油至泵吸油口。

当外部负载作用力与活塞杆运动方向相反,油缸上下腔存在正的压差。为了保持运动状态,电机需要提高扭矩。同时,电机的电流与扭矩成正比。无流量控制阀产生附加的压降。

如果外部负载方向与活塞杆运动方向相同,则产生一个负的压差。为了控制速度,电机必须提高制动扭矩。此时,电流也与扭矩成正比。无流量控制阀产生附加的压降。特别的一点就是,当外部力为负负载时,伺服电机起到一个类似发电机的功能。

EAS可以给我们带来哪些好处

提高生产效率

降低停机时间

节能达到30%

管路简单,减少泄露

元件少,更小的设备尺寸

更容易,更快速的维护

更绿色、干净且友好

减少投资总成本

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