RECORA公司的产品之一：编码器

编码器的定义与分类

编码器是一种常见的传感器，用于将机械运动或位置变化转换成数字或模拟信号。根据其取样方式，编码器可以分为绝对式和增量式两种。其中，绝对式编码器具有确定位置的能力，而增量式编码器则可测量位置、速度和加速度。绝对式编码器又分为多圈和单圈两种，多圈可以精确到每一圈，而单圈只能精确到一圈。

编码器的工作原理

编码器内部有一个光电检测单元和一个轴，有两个相对平行的光电探头，通过这两个探头，感应到相对运动的位置和方向来输出数字信号。编码器的外观像一张盘，盘上有很多对相对应的小孔，当转动时，可以使得两个探头检测到信号变化，从而实现位置的测量。

编码器的应用领域

由于编码器具有测量位置、速度和加速度的能力，所以它广泛应用于各种机械设备和自动化系统中，如CNC机床、机器人、印刷机、测距仪、计时器、电子游戏机等领域。

编码器的优缺点

分辨率高、工作稳定、反应灵敏等特点。

易受污染和震动干扰、外部信号响应容易受到场强、干扰等因素等。

编码器的维护和保养

编码器在使用过程中，需要定期检查和润滑，避免灰尘淤积和零部件磨损。同时，在进行维护时，应注意不要让机械运动超过编码器能承受的范围，以保证它的工作稳定。

编码器的选择与购买

在购买编码器时，需要根据具体应用场景来选择不同类型、精度和分辨率的编码器，同时应注意品牌、价格和售后服务等方面。购买前可以咨询专业工程师或制造商的技术人员，以选择出最适合自己的编码器。

编码器在自动化控制系统中的应用

编码器在自动化控制系统中有着广泛的应用，在工厂自动化方面，编码器用于测量和控制运动和位置，如位置传感器、伺服系统、电机控制器、机器人控制系统等。同时，编码器也应用于水泵、船舶、汽车、飞机等行业中，实现精细控制和位置检测。

编码器在CNC机床中的应用

编码器在CNC机床中起到非常重要的作用，在CNC系统中由编码器测量加工位移量，经过解码后，输出指令来控制械床的移动。编码器在CNC机床的精密控制方面非常重要，它为机床的高边界精度功不可没。

编码器在机器人中的应用

在机器人系统中，编码器是用来测量机器人运动位置的一种重要传感器。常常用于为机械臂、运动轴计量器、关节的位置、速度和加速度等方面精准控制。

常见的编码器品牌

目前国内外比较有名的编码器品牌：Omron、Baumer、FAGOR等。