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DEMAG起重机防摇摆控制的原理
浏览次数:13504      发布于:2018-10-26

  工业DEMAG起重机下悬挂的物体会随车小车(或大车)的运行而摆动,只有非常有经验的操作人员才能在无DEMAG起重机防摇摆系统的情况下将负责控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆,并且能够进行精确的定位,因此工业DEMAG起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。

  防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

  EW欧式DEMAG起重机防摇摆技术优点:

  负载摆动的控制原理是根据摆动的运动时间和起升高度来计算的,防摇摆系统通过计算自动纠正吊钩下重物的来回摆动。(实验条件EW欧式DEMAG起重机,载重量:100吨,小车运行速度30米/分,大车运行速度40米/分钟)

  1、稳——有效减少物料摇摆

  当物料在行走的过程中,由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、DEMAG起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速,会造成起升吊具的大幅度摆动,在很大程度上降低了DEMAG起重机的工作效率,对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言,降低吊具摇摆时间,提高工作效率刻不容缓。安装防摇摆功能的EW欧式DEMAG起重机可以很好的解决这个问题。另外EW欧式DEMAG起重机的运行大小车运行变频技术可实现微速度功能,微速功能更精确地实现负载控制,将操纵杆的大动作转变成缓慢精确的负载移动。这项智能功能可帮助操作员更为精确地控制负载,提高作用的安全性。

  防摇未投入时:起动、停止、加速、减速晃动严重,工件摆动距离为±80cm左右,且需要超过相当长时间,工件才能静止。吊钩无法正常吊动。且无法在短时间内从一工位稳定的移至另一工位。

  防摇投入时:起动、停止、加速、减速晃动轻微,摆动距离为±1.5cm,可按原要求的工艺流程进吊运。

  2、快——有效提高工作效率

  由于工业生产规模的不断扩大,生产效率日益提高,以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加,促使大吨位工业DEMAG起重机的需求量不断增长。在起重量大、工作等级制度要求高、工作速度快的需求下,客户对DEMAG起重机的可靠性和降低能耗指标提出了更高的要求。在某些行业或者高频繁的货物搬运,工位DEMAG起重机的大幅度摇摆增加了工作周期时间,无法满足用户对高频繁,高节奏的生产需求,加大了作业成本。

  防摇未投入时:将吊物精确放到指定位置,需要近200秒左右的时间;

  防摇投入时:将吊物精确放到指定位置,至少可节省20-30%的时间。

  3、准——实现精确定位

  当工业DEMAG起重机在完成大型模具的吊装或其它大重型的货物时,要求实现点动的功能,以实现将物料运输到准确位置。安装防摇摆功能的EW欧式工业DEMAG起重机可准确的实现这个功能。点动又称寸动,提供一种以高精度接近负载目的地的方法。可以同时适用于起升和水平运行。“点动范围”可预设在2至100毫米范围内。安装防摇摆系统,系统具有精确点动功能,可准确将物料运输到准确位置,当负载放置位置要求非常精确时,使用该功能可提高生产率和安全性。

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