编码器是一种用于测量转动角度和线性位移的装置，常用于汽车、机械、电子设备等领域。本文将详细介绍编码器的工作原理、分类、应用以及注意事项。

工作原理

Encoder，中文意为“编码器”。其内部主要由同心的光电源和接收器组成，通过它们发出和接收无形的光信号来实现测量。在转动或者平移时，它们会释放入射信号或接收反射信号，然后转速或者线性移动可以被识别并转化为数字信号。

分类

编码器可分为incrementalencoder(增量编码器)和absoluteencoder(绝对值编码器）两种。

增量式编码器

增量式编码器只能测量转动角度，转动过程中每一度的散斑光强度变化都会引起一次脉冲输出，实时输出当量角度及方向。工作原理是通过角度变化产生相位差从而输出电信号。

绝对值编码器

绝对值编码器具有高精度和可编程的优势，可以测量转动角度或直线位移。工作原理是逐个设计码盘的不同角位表示为一个唯一码值，如二进制或格雷码，输出的不是脉冲，而是一个独立的数字信号，用它表示目标位置的实际值。

应用

编码器可广泛应用于机械控制系统，如数控机床、自动化生产机器、罐装生产机器、流水线、传送带、机器人等领域。其在现代工业生产线上，可快速、准确地完成物流控制、定位、跟踪等任务，提高了生产效率和品质。

注意事项

使用编码器时需要注意以下几点：

建议

使用编码器时应遵循以下建议：

编码器是一个可靠而广泛使用的测量装置，能够通过数字脉冲或独立数字信号输出电值，用来测量转动角度或线性位移。应用范围广泛，可以提高生产效率和品质。在使用时需要注意正确安装，防止干扰和信号线的错误连接。