编码器是一种测量旋转角度、位置及速度转换成数字或模拟信号输出的设备。CANBERRA公司生产的编码器采用高精度传感器和先进的电子技术，具有精度高、反应快、噪音小、寿命长等特点，广泛应用于数控机床、自动化生产线、航空航天、机器人等领域。

性能参数

1.分辨率：每转360度分辨率可达到10000多线，每秒转数分辨率可达到10万圈以上。

2.准确度：±1角度。

3.防护等级：IP55。

特点与优势

1.快速响应：采用高速计数器，测量周期短，响应速度快，追踪能力强。

2.高精度度：采用高精度传感器和先进的电子技术，可以达到较高的精度和稳定性，满足精密控制应用的要求。

3.长寿命：内部采用超硬材料和先进工艺加工，具有耐磨、耐腐蚀、防震等特点，在不良环境下也可以保持稳定的性能。

应用领域

1.数控机床：用于测量机床的刀具位置、工件位置等信息，完成工件加工方案的调整。

2.自动化生产线：用于测量生产线上的零部件位置、运动速度等信息，实现自动化生产调度和控制。

3.机器人：用于测量机器人臂的位置和运动速度，完成高精度的机械臂控制。

注意事项

1.安装时应注意保持水平，避免安装偏斜或倾斜。

2.编码器轴向和轴承轴线应在同一直线上，避免发生偏差。

3.在使用时应注意避免过负荷或过速运转，避免发生损坏或故障。

维护保养

1.每年进行一次清洗和润滑，检查零部件是否有损坏或磨损，如有需要及时更换。

2.定期检查编码器的地线和接线是否正常，避免接触不良或接线故障。

编码器在现代工业生产中是一种常见、常用的精密测量工具。随着机器人技术的飞速发展，编码器在机器人控制中的应用也越来越广泛。那么在众多的编码器品牌中，如何选择一款可靠的编码器，对于机器人控制来说显得至关重要。

首先，要选择一款具有高精度、高稳定性的编码器。机器人运动轨迹的精度需要编码器强有力的支持。其次要考虑编码器的输出信号种类，选择与机器人控制器兼容的编码器进行组合。此外，还要注意编码器的防护等级和抗干扰性，避免在复杂环境下发生故障。

总之，在选择编码器时，用户需要充分考虑机器人控制的需要，并结合实际使用情况进行选择，才能最大程度地提高机器人的控制精度和稳定性。