技术文章您现在的位置:首页 > 新闻资讯 > 技术文章 > 编码器应用于机器人运动控制中的实践案例
编码器应用于机器人运动控制中的实践案例
浏览次数:233      发布于:2023-04-10

编码器(Encoder)是一种测量角度、线性位置、速度和加速度的器件,广泛应用于机器人、CNC机床、自动化生产线等领域。Schwarz公司的编码器采用高精度的光电传感器和电子线路设计,具有高分辨率、高速度和高信号稳定性。

工作原理

编码器的基本构成是光电传感器和测量标尺,标尺被安装在旋转轴上或移动平台上。当被测物体发生运动时,标尺的刻度线会通过光电传感器转换成电信号。通过计算电信号的脉冲数和时间间隔,就可以确定被测物体的位置、速度和加速度。

产品特点

Schwarz公司的编码器分辨率可达1微米,适用于高精度运动控制领域。

编码器的最高转速可达12000rpm,满足高速运动控制的需要。

采用EMC设计,抗干扰性强,信号稳定可靠。

编码器的测量误差小于0.01%F.S.,满足大多数工业应用的要求。

产品应用

编码器可用于机器人关节的运动控制中,实现高精度和高速度的动作。

编码器可将加工轮廓信息转换为电信号,实现精密的加工。

编码器可以检测输送带、流水线等设备的位置和速度,实现自动化生产线的控制。

技术参数

1微米

12000rpm

5VDC~24VDC

-20℃~70℃

安装注意事项

编码器要垂直安装,与被测物体接触牢固。

安装时要保持标尺与传感器的距离一致,避免发生测量误差。

安装时要注意防水、防尘。

维护保养

定期检查电缆和连接器,确保接触良好。

定期清洁传感器和标尺表面,避免灰尘和污物影响测量精度。

避免机械冲击和震动,保护传感器。

售后服务

Schwarz公司为每个客户提供一年的免费保修服务。

在保修期内出现质量问题,Schwarz公司将免费更换产品或进行维修。

在保修期外需要维修,Schwarz公司将提供有偿维修服务。

0755-83233703 3003467275 info@hlo-trade.com