编码器(Encoder)是一种能将运动参数转译成数字信号输出的装置。它主要是将角度和线性位置的信息分别转换成数字脉冲,以电信号的方式传送到计算机、PLC控制器等数控系统中。编码器广泛应用于各种自动化控制系统、工业机器人、数控机床等。
编码器通过在被测量目标物上放置一个光栅或码盘,在接通光源时光束经光栅或码盘后分成几个小光束,分别在光敏器件上引起脉冲。这些脉冲的数量与目标物移动的距离成正比,通过计算脉冲数便可以确定目标物的大小和方向。
根据不同的需要,编码器可以分为绝对型和增量型两种。绝对型编码器的输出信号和位置之间存在一一对应的关系,一旦电源停止,位置数据不会丢失。而增量型编码器的脉冲数是相对位置的差异,需要进行计数才能确定当前位置。
编码器的特点主要体现在以下几个方面:
编码器的应用领域非常广泛,涉及工业自动化、测量与控制、航空航天和交通运输等多个领域。主要包括以下几个方面:
选型时需要考虑以下几个因素:
编码器需要保持清洁和防尘,不可使用润滑剂,也不可与水或化学制剂接触。另外,需要定期检查电缆和接口,确保信号稳定可靠。
目前市面上主流的编码器品牌有意法雪克、欧姆龙、贝加莱、托斯科和海克力士等,消费者可以根据自身需求选择适合自己的品牌。