Toyoda公司的产品之一：编码器

编码器的定义及作用

编码器是一种测量旋转运动的传感器，可将旋转运动转化为数字脉冲序列输出，以供测量、控制、记录等用途。因其具有高精度、高灵敏度、高信噪比的特点，广泛应用于数控机床、自动化装置、工业机器人、计量仪器及各种精密仪表等领域。

编码器的种类

根据其结构和性能特点，编码器可分为旋转式编码器和线型编码器两大类。旋转式编码器包括绝对式编码器和增量式编码器，线型编码器则可分为玻璃刻度尺和磁性刻度尺两种。

编码器的特点

精度高，可实现对细小旋转角度的测量。

分辨率高，可达到0.1微米甚至更高。

可旋转角度大，一般可达360度。

应力分布均匀，不会影响被测物体。

抗干扰、寿命长。

编码器的应用领域

工业机器人、自动化装置等领域。

飞机导航系统、火箭卫星等航空领域。

医疗领域，如CT机、核磁共振仪等。

军事领域，如导弹、雷达等系统。

编码器的注意事项

编码器安装时要注意其轴线与轴线之间的误差，以免影响测量精度。

操作时应注意防止重锤、重物或过大的冲击，以免损坏编码器。

清洁时切勿用硬物刮擦表面，以免影响使用寿命。

长时间不使用时，应保存在干燥、防潮、无粉尘、无腐蚀性气体的环境中。

编码器的维护保养

定期检查编码器的防护等级、接线、定位等，确保其正常使用。

注意编码器的清洁卫生，用柔软的布擦拭表面，清除尘垢。

防止外界环境溶剂、酸碱等物质侵蚀，必要时可加装防护罩。

冲击、高温等环境中使用时，应选用具有抗环境干扰的编码器。

定期检查电源及接口等线路是否正常，如发现故障及时处理。

编码器的品牌推荐

目前市场上编码器品牌众多，质量良莠不齐。在此推荐几个品质相对较好、性价比较高的编码器品牌，如：

西门子编码器

意大利EMI编码器

美国海斯纳编码器

日本欧姆龙编码器

德国海德汉编码器

编码器的选型要点

确定测量量程，选择合适的分辨率。

根据测量对象形态和测量环境选择合适的编码器类型和结构。

注意编码器的精度、灵敏度和线性误差等性能参数。

考虑编码器的安装方式和固定方式。

考虑编码器的连接方式和电源电压等问题。

编码器的价格参考

编码器的价格根据品牌、型号、精度、分辨率等因素而不同。市场上常见的20-100毫米内的增量式编码器价格一般在几百到上千元不等，而绝对式编码器和线型编码器价格则相对较高，一般在千元以上。

编码器的未来发展趋势

同轴式编码器的应用越来越广泛。

高精度、高可靠性是编码器的未来发展方向。

基于MEMS技术的微型编码器和光学编码器将得到进一步发展。

编码器与数字控制技术、网络技术的结合将成为未来发展的重点。