编码器是一种用于将物理运动转换为数字脉冲的设备。它们作为反馈装置广泛应用于许多工业自动化系统中，例如：机器人、车辆控制、医疗设备和其他精密控制应用。

工作原理

编码器包含两个主要部件：光电传感器和环形光栅。当物理运动作用于编码器时，光电传感器会通过读取环形光栅上的信息来测量运动。光电传感器通常使用光电二极管和光敏电阻器，而环形光栅则由交替的明暗条纹组成，它们交替反转并折射光线以创建数字脉冲信号。

编码器的类型

编码器可分为两种类型：绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器提供逐个位置的精确位置反馈。可通过对位置对应的数字码进行解码，得到关于从位置零到当前位置的整个运动过程的信息。

增量编码器不提供绝对位置信息，但可测量运动的相对位置和速度。它们通常由光电传感器和一个旋转的定位轮组成，该轮轮廓沿轴的距离被划分为几个短距离的条纹，光电传感器读取和解码这些条纹。

应用领域

编码器在众多工业应用中具有重要作用，例如：

安装和维护

编码器不仅极其精密，而且通常应用于恶劣环境中，因此正确的安装和维护对确保其正常操作非常重要：

技术发展趋势

随着机器人和自动化技术的快速发展，编码器的重要性显而易见。未来几年，增量编码器和绝对编码器都将继续发展。未来增量编码器将更多地应用于直接驱动应用，包括贴附磁带，而绝对编码器将更多地用于医疗和其他高精度应用。

节能环保

与其他传感器比较，编码器的特点是使用寿命长，不需要维护，因此生产制造的过程不会产生废物，并可实现连续性生产流程。若将其应用到机器人轴控制中，则可实现多自由度的灵活控制，从而大大提高能源利用率，实现节能环保。

整合度

现今技术已经发展到一种将编码器整合至驱动电机内部的程度。编码器和驱动器之间的配合更加无缝对接，将大大提高性能，并降低成本。

高灵敏度

目前一些厂商可以将编码器的灵敏度提升至预设标准规范之上，可用于超精度加工等需要极高精度控制的领域。

小巧化

随着技术更新，编码器已经不存在体积大、重量重的的问题，并逐渐被小巧化的设计所取代。使之可能更好的与机械件的紧密结合，从而得到优秀的性能表现。

价格下降

由于技术不断发展成熟，编码器的制造成本降低，这就使其价钱也下降。它们已经成为许多工业控制应用的普遍配备，这种趋势未来还将持续下去。