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八种尺寸的负载限制器，带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。

机器人和工具侧通过气动方式固定到位，在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力指定。如果过载，刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正，且工具已恢复到垂直位置，可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。

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