编码器详解

编码器的基本概念

编码器是一种把机械位移转换为数字信号的装置。它能将行程位置信息转换为数字信号，通常为脉冲信号。因此，它的重要功能是测量物体的运动并控制运动。与传统物理触点的旋转位置传感器相比，编码器是不使用物理触点的，采用光学、磁性或电容式传感器非接触式检测，因此具有高速、高精度、高分辨率、高灵敏度和长寿命等特点。

编码器的种类

编码器种类根据运动方式和转速范围的不同而具有差别。主要分为旋转式和线性式两种。旋转式编码器主要适用于转速范围低的应用场合，而线性式编码器适用于测量线性运动距离的应用场合。

编码器的应用领域

编码器广泛应用于各种工业领域，如机床、机器人、印刷机械、数控机床、包装机械、工业机器人、电子电工、汽车工业等领域。

编码器的优势

相对于传统物理触点的位置传感器，编码器具有更高的精度和可靠性。它采用电子技术实现运动测量，无需接触，从而消除了机械磨损、器件老化和粘连等情况，不易出故障。

编码器的选购要点

在选购编码器时，主要考虑传感器类型、测量范围、信号输出、精度、分辨率、线数等因素。要选择品质好、信号稳定、安装方便的编码器，并与实际应用场合相匹配。

编码器使用注意事项

无尘、无腐蚀气体的环境中使用。在安装过程中，应注意避免安装位置的冲击和振动，并保证正确的安装方位和间隙。使用过程中应注意定期维护和保养，例如清洁和调整。

编码器的维修保养

编码器的维修保养应注意防潮、防尘、防高温、防油腐蚀等措施。不能随意拆卸、更换或涂刷维修，避免影响性能。定期检查和保养，例如清洁、擦拭、润滑和校准等操作。

编码器的常见故障

输出信号干扰、接线故障等。故障排除方法主要是检查电线连接和信号干扰源，消除故障源和重新校准编码器等。

编码器的未来发展趋势

编码器的未来发展趋势主要是在高精度、长寿命、防尘、防水、防振动、低功耗、小型化等方面不断提高。同时，新颖的技术，如MEMS（微机电系统）技术也会被应用到编码器中，实现更高的工作性能。

编码器的价格

型号、参数、性能等不同而有所差异，通常的价格区间大致在100元到数千元。价格高低取决于应用的工业领域，精度需求，量产量等等。