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编码器——精准测量旋转运动力学组件
编码器是一种用来转换旋转运动到电气信号的力学组件。它广泛应用于自动化控制、数控机床、机器人、电子仪器、精密仪器等领域。编码器通过标定位置来输出一系列波形信号，将位置信息传送到基于微处理器的控制系统中。它必须满足许多精确要求，需要满足高精度、高分辨率、高重复性、高稳定性、长寿命等特点。
编码器的性能参数检测常常包括两个方面：信号输出（A、B、Z），和管理质量。除了这两点外，编码器的其它特性包括：角度出错、行程长度、总体积、工作温度等。另外，还要注意到：转子径向和轴向的质量平衡、安装误差的影响。
编码器由设置在同一旋转轴上的光栅盘和检测器构成，光栅盘的刻划可分类为外圆型、内圆型、面型、直线型等，其中最通用的是安装于一轴线的光栅盘。每个光栅区块分为一个黑脉冲和一个白色脉冲，轴向会随着轮速成比例减少。检测器检测光栅盘上的信息特征，通过扫描，在同一角度上产生设定数量的输入信号形，提供位置信息。
编码器的安装位于系统的输出轴上，亦可位于系统的输入轴上，安装角度对周期和相位会产生影响。另外，编码器必须要有保护措施，以保护抵抗震动、严重冲击和防止灰尘进入。
在现代化的工业生产中，DIP、EC/APD等容易综合化的着眼点的发展趋势愈来愈明显。此外，为了满足各类机器的需要，编码器的壳体材质、连接方式、目标极密度等齐全化的需求也日趋增多。
编码器的工作原理是通过同一轴线的光栅盘和光电二极管分别产生一组周期即脉冲，方向和邮件随机分配，为轴提供位置信息，通过通道管理产生一系列两个脉冲的单元信号，而输出光信号则与光栅盘上脉冲序列的邻接区段有准确关系，然后输出数码信号。
正如大多数测量工具一样，编码器也有它的优点和缺点。其中优点主要有：精度高、抗干扰能力高等。而缺点则包括：性能会会因工况环境影响不在稳定，费用不菲等。
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电机马达——重要的技术核心和动力源
电机马达广泛应用于工业、农业、家电、汽车等诸多领域，常常作为动力源设备。它是机械、工具、家用电器等设备所必备的动力驱动设备，是许多机器运作的核心。
电机马达的关键性能参数包括：峰值扭矩、额定扭矩、转速范围、电机效率、导电度、电机重量、负载惯量等指标。
电机马达的构造分为定子（行驶）、转子（旋转）、端盖和轴承4个部分。定子包括三个部分：磁道、线圈和绕组；转子由转子铁心和磁体两部分构成。其性能常常由铁心的制造工艺、磁体强度、绕队因素影响。毫无疑问，质量好的铁芯会延长马达的寿命，而磁体的电能转化效率决定了电机的效率。
安装的时候应该注意的点包括安装定位、电机绝缘、电机的散热水平。定期检查内部铁芯是否猎耗、保证光滑油液、随时散热和清洗过筛网。
随着社会和经济的高速发展，对于电机马达的要求只会越来越多。如今的电机马达常常应用于计算机读写、其他电器、装备等，也成为机械人、无人飞行器领域的热点。
电机马达是实现低成本运行、高效、稳定的核心，它有许多优点，比如：效率高、使用寿命长、峰值扭矩大、密封性好等。缺点则是：质量不同、生产技术差异大、选择困难。
电机马达的性能测试主要包括：峰值扭矩、额定扭矩、转速范围、运行稳定性、效率、启动模式等方面的测试。
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