编码器介绍

编码器的定义

编码器（Encoder）又称为转子，是一种能将机械运动状态转化为数字或脉冲信号输出的设备，因此可以用于角度、线性或位置的测量等方面。

编码器的类型

绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器可以显示出被检测物体的具体位置，其输出码型为码盘相对的绝对位置值。而增量编码器输出的是脉冲数值，其码型可以表示出运动速度和运动方向。

编码器应用场景

编码器的应用领域非常广泛，比如工业自动化、机器人、CNC、医疗设备、航空航天等方面均有其应用。同时，还可以被运用于磁带机、录播机、高级玩具等民用设备中。

编码器选型指南

在选用编码器时，需要考虑物体运动的速度、精度、重量和环境等因素。

需要了解编码器的控制器要求，了解编码器的使用环境（温度、湿度、电场、电磁辐射等等）。

编码器保养方法

在使用编码器的过程中，需要经常对其表面进行清洁，避免灰尘等污染物的积累产生负面影响。并且需要尽可能地避免碰撞、摩擦等操作，保障编码器的正常使用。

编码器检测方法

编码器的检测方式有很多，包括手动检测、视觉检测、计算机检测等等。其中，计算机检测是最为常用的一种方式，可实现自动检测、高精度和高效率的效果。

编码器维修方法

在发现编码器有故障时，需要进行维修。通常先进行机械部件的检查，例如接口连接、传动装置、机械清洁等等，然后进行电路部分的检查，如控制器的供电电压、波形电平等等。

编码器的长期储存

若编码器暂时不使用，尽可能将其放置在干燥，自然通风的环境中，并使用防尘、防潮、防磁的包装进行保护。

编码器的性能参数

编码器的性能参数包括分辨率、准确度、电压、电流、输出方式、抗干扰能力等等。

编码器的品牌选择

在选择编码器的品牌时，应当优先选择那些具备快速技术响应和完善的跟踪售后服务的品牌。常见的编码器品牌有SICK、OMRON、BANNER等等。