编码器简介

编码器是一种能将旋转角度或线性位移量转换为数字信号输出的装置。它是众多现代工业机械中重要的位置检测器件之一，广泛应用于数控机床、自动机械、自动化生产线、机器人、航空航天等领域。因为编码器能够精确测量位置和速度，所以经常被用于控制系统中，以实现精确的位置和速度控制。

编码器的分类

绝对编码器

绝对编码器每个位置都有一个唯一的编码，其输出的数字信号与位置一一对应，不需要回到原点进行零点校准。常见的绝对编码器有光学式、磁性式和旋转变压器式，具有高精度和强抗干扰性等特点。

增量编码器

增量编码器的原理是通过两个互相垂直的刻度盘，分别记录转动轴所转动角度的正负方向，从而输出正弦波和余弦波信号。通过电子元件将这两个信号进行处理，最终得到脉冲信号，可计算出该位置的运动距离和速度。

编码器的特点

编码器可以实现微小位置变化的检测和记录，其精度可达到微米级。

编码器可以在很短的时间内准确地输出位置和速度，非常适合用于高速运动控制。

编码器内部采用相关数字技术，可以抵御外部电磁干扰，确保其稳定可靠运行。

编码器可通过编程实现不同的输入输出方式，扩展其应用范围。

编码器的应用

数控机床的位置和速度控制离不开编码器的精确测量和反馈功能。

机器人要准确把握自己的位置和运动轨迹，以便完成各种复杂的动作。

在流水线生产中，编码器可以检测到零件的位置和运动状态，实现自动化生产。

编码器的高精度和抗干扰性能可以应用于航空航天领域的导航和导弹制导等

如何选择编码器

根据应用场景选择编码器类型

根据精度需求选择编码器精度等级

根据通信协议需求选择相应的编码器

根据安装方式和尺寸选取最适合的编码器型号

比较不同品牌和厂家的技术资料和价格，选择性价比最高的编码器

保养编码器的方法

定期清洁编码器的表面，防止灰尘杂质影响其性能。

抛掷碰撞影响编码器的精度和寿命。

安装时要遵循厂家的安装说明书。

在操作中注意对编码器的激光器或光轴避免过度震动。

定期检查电路和电缆，避免电路电缆问题引起编码器出现异常。