是一种将机械运动转换成电信号的装置，是工业自动化过程中常用的测量元件之一。

工作原理

编码器一般由光电转换器、编码盘和解码器三部分组成。当编码盘转动时，其所覆盖的光电转换器会产生脉冲波形，经过解码器处理和运算后，可以得到转动运动的大小和方向。

应用领域

编码器广泛应用于各个领域中，例如机床、机器人、电子电器、医疗器械、汽车制造等。在工业生产过程中，编码器可以用于测量机器人、CNC等设备的角度和位置信息，以实现高精度的控制和监测。

分类

根据信号输出方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。绝对编码器可以输出绝对角度值，不需要重新校准；增量编码器可以输出角度增量值，需要依赖位置校准功能。

选型指南

在选购编码器时，需要考虑以下几个因素：

安装和维护

在安装和使用编码器时，需要注意以下几个要点：

价格因素

编码器的价格因素与其精度、分辨率、输出方式、安装方式等因素密切相关。一般来说，绝对编码器要比增量编码器价格略高。在选购编码器时，需要综合考虑以上所述因素及其对应的价格，权衡利弊，选择最适合自己的编码器。

在工业自动化过程中，编码器可以用于监测机器人、CNC等设备的角度和位置信息，以实现高精度的控制和监测。而绝对编码器和增量编码器是两种主要的编码器类型，它们各自具有不同的优势和适用场合。