编码器——高精度运动控制之必需品

什么是编码器

编码器（Encoder）就是测量被传动轴转动的角度或者线性运动位置的装置。在工业生产以及机器人操作等领域，准确测量运动的角度或者位置是必须的，编码器正是这个目的而被广泛地运用。

编码器的种类

根据其工作原理的不同，编码器主要分为光电编码器和磁性编码器两类。光电编码器通过光栅贴片和光电检测装置之间的相互作用，实现对被测角度和位置的计数。而磁性编码器则通过磁盘、磁感应元件及其它相应装置组成的，其中的磁盘在被测量角度或者位置发生变化时，通过磁场的变化来实现计数。

编码器的应用领域

自动化生产以及各种高精度运动控制中，编码器是必不可少的元件。例如，工业机器人的姿态测量、定位、伺服控制，医疗设备的定位、跟踪，高速车床的自动计数和硬度及力测试设备的测量控制等，都需要用到编码器这样的高精度角度检测装置。

编码器的特性与选型

编码器的选择主要取决于其所要测量的位置或角度，以及在使用过程中所需的精度和分辨率。此外，特别需要注意的是编码器的特性，如抗干扰能力、抗震动能力、防尘等等。毕竟编码器通常被安装在机器人、模具、工具等领域，对其耐用性、可靠性的要求非常高。

维护与保养

编码器的使用周期通常比其他元器件要长，但也需要定期保养和维护。例如，定期清洁磁盘表面和接触表面，检查固定螺钉的紧固情况，及时更换损坏的配件等，都是重要的维护和保养方法。此外，在安装时还需要注意避免剧烈震荡和碰撞，以及正确安装固定螺钉。

编码器后市场服务

由于编码器的使用领域十分广泛，所以售后服务也是极为重要的一个环节。选择一个可靠的供应商，能提供长期的技术支持、维护与保养服务，对于维护、更新等方面都会起到十分重要的作用。

如何识别编码器故障

在使用编码器时，有时候会出现一些故障，如定位不准、无法读数等等。这时候需要检查编码器的供电、信号线等方面。如果还不能确定具体的故障原因，则需要将编码器送到专业的维修服务机构进行检测和维修，以避免产生更大的损失。

编码器系统集成

编码器在应用时还需要进行系统集成，在一些自动化生产线、机器人等领域，通常需要与传感器、伺服电机等元件进行配合使用。此时，就需要一个专业的技术团队，能够在设计、安装、调试等环节都能进行全方位的技术支持。

编码器的研发趋势

编码器的趋势主要是追求更高的精度和分辨率，更高的抗干扰能力和抗震动能力，同时，对于一些特殊领域，还需要对编码器的外形、材质等方面进行深入的研发和改进。

编码器在机器人行业的发展趋势

在机器人行业中，编码器是必不可少的元件。随着机器人技术的日益发展，对编码器的要求也越来越高，通常需要进行全方位的角度测量，外形更紧凑轻便，且在重载、高速、长寿命等方面也有更高的要求。