直流电动机是直流电势能转换成机械能的一种电机，可以实现能源的转换，是电力机械装置中的重要组成部分。它包括定子部分和转子部分，定子部分由定子线圈组成，转子部分由转子磁铁组成。

1.定子部分工作原理

定子部分是由定子线圈组成，当外加直流电源后，定子线圈就会形成磁场，该磁场的封闭性可以实现电势能转换为机械能。

2.转子部分工作原理

转子部分是由转子磁铁组成，当被定子线圈构成的磁场作用时，转子磁铁就会产生磁极效应，这就是转子部分的工作原理。

3.转动原理

当定子线圈构成的磁场作用于转子磁铁时，转子磁铁就会产生磁极效应，定子线圈构成的磁场与转子磁铁组成的磁场之间存在磁通力，使转子转动起来，实现电能机械能的转换。

4.发电原理

当转子转动时，定子线圈就会产生交流电，这就实现了电势能转换成机械能，从而实现发电。

5.调速原理

调速原理是通过改变定子线圈电压的大小来调节直流电动机转速，从而实现调速的目的。当定子线圈电压增大时，磁场强度增大，转子就会加快转动，转速增大；而当定子线圈电压减小时，磁场强度减小，转子就会减慢转动，转速减小。

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