直流电机原理是指当直流电流通过电机绕组时，会产生磁场，而磁场又可以作用于电机转子，从而使转子发生转动。直流电机由电枢、电容、齿轮、轴承、电动机外壳等组成。它可以驱动发电机、风机等设备，也可以驱动汽车、轮船等运输工具，是实现电气化的重要设备。

1. 电机结构

直流电机主要由电枢、电容、齿轮、轴承、电动机外壳等组成。它可以根据电枢的结构形式、定子绕组结构形式和转子绕组结构形式，分为永磁型、交流电力型、双电极型、多电极型等。

2. 电机原理

当直流电流通过电机绕组时，会产生磁场，而磁场又可以作用于电机转子，从而使转子发生转动。这是一种电机原理，也称为“磁场原理”。

3. 电机特性

直流电机的特性在于它可以根据电枢的结构形式、定子绕组结构形式和转子绕组结构形式来改变转速和输出功率。它的转速可以由变频器控制，可以实现恒速运行，还可以实现反向运行，从而满足不同工况的需求。

4. 电机分类

根据电机的电压、功率、结构形式等特点，直流电机可以分为定子磁铁型、定子铁芯型、双电极型、多电极型、永磁型、交流电力型等不同类型。

5. 电机应用

直流电机的广泛应用于工业生产，它可以驱动发电机、风机等设备，也可以驱动汽车、轮船等运输工具，是实现电气化的重要设备。

总结来说，直流电机是一种简单而又可靠的电动机，它可以根据电枢的结构形式、定子绕组结构形式和转子绕组结构形式来改变转速和输出功率，广泛应用于工业生产，实现电气化的重要设备。