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雄克传感器
名称:  雄克传感器
型号:  FT-AXIA
品牌:  雄克
产地:  德国
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发布时间:  2020-01-15
浏览次数:  5118
产品详情

雄克传感器可以直接放置在夹持模块的 C 型槽内,无干扰轮廓。能够检测到机械手的整个行程范围,以便精确识别不同尺寸的零件。得益于 IO 连接,除了位置监测以外还可以收集到其他数据,例如循环数、温度、分析质量或传感器识别查询。传感器可通过 IO-Link 接口方便快速地学习,而不是采用机械开关点调节。或者,也可以使用雄克有线连接器或非接触式磁教学工具。对应的开关条件在 LED 屏上显示。与常规磁性传感器相比,通过这种方法,用户可节约高达 90% 的装调时间。由于所需电子装置完全集成在内部,而不是安装在缆线内,传感器外形尺寸小,且缆线可配合标准插头连接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link,与模拟磁开关不同,无需采用屏蔽电缆或其他 EMC 保护措施,极大简化了调试程序。

1.雄克传感器:测量传感器介绍
测量传感器精确检测加工过程中的力,并传输给控制装置。可以高度精确地校正机器人的路径。结果显示力是恒定的,因此是恒定的加工模式。在全部六个自由度中精确测量,操作简单,启动时间短,高测量值分辨率和快速数据传输确保几乎实时地控制。

2.雄克传感器:测量传感器FT-AXIA
测量传感器FT-AXIA内置电子装置,节省空间,可通过网络接口控制两个测量范围,可通过软件模块与 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容,采用最佳生产实践,采用较高的过载范围,防止由短时过载造成的损坏,通过传感器显示状态,无需通过控制器进行评估。

3.测量传感器FT-AXIA具体参数如下:

过载 Fx、Fy [N]

± 2500

过载 Fz [N]

± 4500

过载 Mx,My [Nm]

± 100

过载 Mz [Nm]

± 100

谐振频率 Fx,Fy,Mz [Hz]

2200

谐振频率 Fz,Mx,My [Hz]

2600

分辨率 Fx,Fy [N]

0.1

分辨率 Fz [N]

0.1

分辨率 Mx,My [Nm]

0.005

分辨率 Mz [Nm]

0.005

直径 D [mm]

82

高度 Z [mm]

25.4

雄克传感器可以直接放置在夹持模块的 C 型槽内,无干扰轮廓。能够检测到机械手的整个行程范围,以便精确识别不同尺寸的零件。得益于 IO 连接,除了位置监测以外还可以收集到其他数据,例如循环数、温度、分析质量或传感器识别查询。

4.雄克传感器:测量传感器FT
测量传感器FT传感器在所有六个自由度上测量力和力矩,坐标系统的旋转与平移在所有三个平面上,集成温度补偿,以保证规定的测量精度,便于整合到工艺中,由于接口便于兼容,由于过载范围大,使用寿命长,IP 防护等级可选IP 60、65、68。

5.测量传感器FT具体参数如下:

测量范围 Fx,Fy [N]

± 12

测量范围 Fz [N]

± 17

测量范围 Mx,My [Nm]

± 0.12

测量范围 Mz [Nm]

± 0.12

过载 Fx、Fy [N]

± 250

过载 Fz [N]

± 480

过载 Mx,My [Nm]

± 1.6

过载 Mz [Nm]

± 1.8

谐振频率 Fx,Fy,Mz [Hz]

7200

谐振频率 Fz,Mx,My [Hz]

7200

分辨率 Fx,Fy [N]

0.004

分辨率 Fz [N]

0.004

分辨率 Mx,My [Nmm]

0.015

分辨率 Mz [Nmm]

0.015

直径 D [mm]

17

高度 Z [mm]

14.5

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