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雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS
名称:  雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS
型号:  PGN-plus 50-1-AS
品牌:  SCHUNK
产地:  德国
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发布时间:  2018-09-03
浏览次数:  7899
产品详情

雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS用表面输电的楔齿工作原理,是通用型气动二指平行夹爪,带多齿导轨,具有较大的抓取力和最大的力矩。在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。采是可用于多尘环境的特殊型号。保修期36个月,功能保修30年。

雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS功能
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统:外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于夹爪通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
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雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS亮点
紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰。
稳定的多齿导轨用于精确搬运,带有最大的力矩适合使用长手指的夹爪。
沿着三个螺钉方向从两侧安装,用于通用和灵活的夹爪装配。
采用椭圆形活塞传动原理,用于最大抓取力。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源,用于通用和灵活的夹爪装配。
该系列具有种类齐全的传感器附件,用于多种查询方式及行程位置监控。

雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS技术参数

产品名称

二指平行夹爪

产品型号

PGN-plus 50-1-AS

识别编号(ID

0371399

单指行程 [mm]

4

闭合力 [N]

180

最小弹簧力 [N]

45

重量 [kg]

0.21

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 ISO 14644-1

5

建议工件重量 [kg]

0.7

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

8.5

防护等级 IP

40

最小工作压力 [bar]

4

最大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

最小空气吹扫压力 [bar]

0.5

最大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.02

打开时间 [s]

0.03

闭合-/打开时间,带弹簧 [s]

0.05

最大允许手指长度 [mm]

68

每机械手手指的最大允许质量 [kg]

0.18

最低环境温度 [°C]

5

最高环境温度 [°C]

90

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

25

力矩 Mz max. [Nm]

10

最大轴向力 Fz max. [N]

500

雄克夹爪PGN-plus 50-1-AS参数说明
外壳材料:铝
基爪材料:钢
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 
抓取力为在距离P施加在各个夹爪卡爪上抓取力的算数和。抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 

PGN-plus系列夹爪选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
耐高温型V/HT:用于高温环境。
防腐型号K:用于腐蚀性环境。
力增强型号KVZ:如果需要更大的抓取力。
ATEX型EX:用于易爆环境。
其他型号:各种选配件可互相结合使用。
防尘型SD:绝对密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境。
精密型号P:精确度高。
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