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SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX
名称:  SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX
型号:  PGN-plus 40-AS-EX
品牌:  SCHUNK
产地:  德国
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发布时间:  2018-09-04
浏览次数:  6232
产品详情

SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX通用ATEX型二指平行夹爪,带多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最大的力矩,气动方式启动夹爪,采用表面输电的楔齿工作原理,可用于多尘环境的特殊型号。

SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX优点:
采用椭圆形活塞传动原理,用于最大抓取力。沿着三个螺钉方向从两侧安装,用于通用和灵活的机械手装配。稳定的多齿导轨用于精确搬运,带有最大的力矩适合使用长手指的机械手。通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源,用于通用和灵活的机械手装配。该系列具有种类齐全的传感器附件,用于多种查询方式及行程位置监控。紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰。

SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX功能
在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统:外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
 SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX通用ATEX型二指平行夹爪,带多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最大的力矩,气动方式启动夹爪,采用表面输电的楔齿工作原理,可用于多尘环境的特殊型号。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX技术参数

产品名称

二指平行夹爪

产品型号

PGN-plus 40-AS-EX

识别编号(ID

0371201

产品类型

ATEX

单指行程 [mm]

2.5

防护等级 IP

40

最低环境温度 [°C]

5

最高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 ISO 14644-1

5

闭合力 [N]

163

最小弹簧力 [N]

40

重量 [kg]

0.1

建议工件重量 [kg]

0.62

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

4.5

最小工作压力 [bar]

4

最大工作压力 [bar]

6

额定工作压力 [bar]

6

最小空气吹扫压力 [bar]

0.5

最大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.02

打开时间 [s]

0.03

闭合-/打开时间,带弹簧 [s]

0.05

最大允许手指长度 [mm]

54

每机械手手指的最大允许质量 [kg]

0.1

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 My max. [Nm]

12

力矩 Mz max. [Nm]

5

最大轴向力 Fz max. [N]

250

SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX常规说明
抓取力为在距离P施加在各个爪手卡爪上抓取力的算数和。 
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。 
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 
气动方式启动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
外壳材料:铝
基爪材料:钢
保修期:36个月
使用寿命长:30年功能保修。
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX通用ATEX型二指平行夹爪,带多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最大的力矩,气动方式启动夹爪,采用表面输电的楔齿工作原理,可用于多尘环境的特殊型号。
PGN-plus系列选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
精密型号P:精确度高。
ATEX型EX:用于易爆环境。
防腐型号K:用于腐蚀性环境。
耐高温型V/HT:用于高温环境。
力增强型号KVZ:如果需要更大的抓取力。
防尘型SD:密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境。
其他型号:各种选配件可互相结合使用。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX通用ATEX型二指平行夹爪,带多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最大的力矩,气动方式启动夹爪,采用表面输电的楔齿工作原理,可用于多尘环境的特殊型号。
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